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    • 专利摘要:
    DieErfindung stellt eine Technik zur Bewertung eines Punktschweißabschnittsbereit, durch die die Festigkeit eines Blechs mit Punktschweißabschnittenmit hohem Genauigkeitsgrad bewertet werden kann, während dieAnalysengenauigkeit gewährleistetist und ein vereinfachtes Analysenmodell verwendet wird. Im Bewertungsverfahrenwird ein Blech in mehrere Elemente aufgeteilt, und ein Spannungswertan einem Schweißabschnitt desBlechs wird durch eine Spannungsanalyse gemäß einer Finite-Elemente-Methodeunter Verwendung der Elemente berechnet, wonach die Festigkeit desSchweißabschnittsauf der Grundlage des Spannungswerts am Schweißabschnitt bewertet wird. Insbesonderewird ein Abschnitt in der Nähedes Punktschweißabschnittsunter Ausrichtung eines Mittelabschnitts des Punktschweißabschnittszu einem Knotenpunkt der Elemente in ein Mittelelement (40) undmehrere konzentrische ringartige Elemente mit einem ersten, zweitenund dritten ringartigen Element (41 bis 43) von der Seite der Mitteaufgeteilt, die durch den Mittelabschnitt des Punktschweißabschnittsvorgesehen ist. Anschließendwerden die mehreren konzentrischen ringartigen Elemente einzelnin Umfangsrichtung jeweils in mehrere Abschnitte aufgeteilt, umdie Elemente zu bilden. Danach wird die Analyse unter Annahme desMittelelements in Entsprechung zum Mittelabschnitt des Punktschweißabschnittsals Element mit einer höherenSteifigkeit als die anderen Stellen durchgeführt, und die Festigkeit wirdauf der Grundlage des ...
    公开号:DE102004025090A1
    申请号:DE200410025090
    申请日:2004-05-21
    公开日:2005-01-13
    发明作者:Kazuo Ao；Hisayuki Ishizu；Eiichi Kobayashi；Yusuke Kondo；Nobutaka Oda
    申请人:Mitsubishi Motors Corp；
    IPC主号:B23K11-11
    专利说明:
    [0001] DieErfindung betrifft eine Technik zur Bewertung der Festigkeit aneinem Punktschweißabschnitt einerStruktur, die aus mehreren Blechen gebildet ist, die an mehrerenStellen punktverschweißtsind, z. B. der Karosserie eines Kraftfahrzeugs, nach Schätzung durcheine numerische Analyse.
    [0002] Inden letzten Jahren wurde eine Technik zum numerischen Analysierender Festigkeit einer Struktur mit Hilfe eines Computers entwickeltund genutzt, um solchen Forderungen wie einer Forderung nach Verkürzung derEntwicklungsdauer einer Struktur und einer Forderung nach Senkungder Entwicklungskosten nachzukommen. Bekanntlich ist die Finite-Elemente-Methodeals eine solche soeben beschriebene Technik zur Analyse der Festigkeiteiner Struktur von Nutzen.
    [0003] Mitunterist eine Struktur aus mehreren Blechen gebildet, die an mehrerenStellen miteinander punktverschweißt sind, wie z. B. bei derKarosserie eines Kraftfahrzeugs. Um einen Computer zur Analyse derFestigkeit einer Struktur dieser Art zu nutzen, wird ein Punktschweißabschnittmodelliert, und die Finite-Elemente-Methode wird auf das Modellangewendet. Mehrere Verfahren wurden zum Modellieren eines Punktschweißabschnittsentwickelt, damit die Finite-Elemente-Methode zur Berechnung verwendet werdenkann, und bekannt sind z. B. ein Modell gekoppelter Balken, einModell gemeinsamer Knotenpunkte, ein Spinnwebenmodell, ein RBE3-Modell,ein Festkörpermodellund ein Modell gemeinsamer Seiten.
    [0004] 11(a) bis 11(c) zeigen unterschiedliche Beispielefür einModell gekoppelter Balken. Gemäß 11(a) bis 11(c) erhält man jedes der dargestelltenModelle gekoppelter Balken durch Modellieren mehrerer Bleche 11 und 12 ingegenseitiger Kopplung an einer Punktschweißstelle durch ein Balkenelement 13.Jedes der Bleche 11 und 12, die durch das Balkenelement 13 miteinandergekoppelt sind, wird zweckmäßig in Elementeaufgeteilt, und die Finite-Elemente-Methode kommt zum Einsatz, umeine Analyse im Hinblick auf die Festigkeit in einer Einheit einesdurch die Aufteilung erhaltenen Elements durchzuführen. Hierbeiwerden das Balkenelement 13 und die mit dem Balkenelement 13 gekoppelten Abschnitteder Bleche 11 und 12 jeweils allgemein als Festkörperelementbehandelt.
    [0005] Umim übrigengemäß den o.g. Modellierungsverfahren eine genaue Beschreibung eines Ereignisseszu ermöglichen,bei dem ein verfestigter Abschnitt, der über mehrere Bleche durch Schweißen gebildetist, ein Biegemoment von einem zu einem anderen der Bleche überträgt, muß die Konfigurationdes Modells kompliziert sein, und die Erstellung des Modells istsehr zeitaufwendig. Wird dagegen die Konfiguration des Modells vereinfacht,um das Modell in kurzer Zeit erstellen zu können, kann ein Ereignis umeinen Punktschweißabschnittnicht genau analysiert werden.
    [0006] Daherwurden Techniken entwickelt, bei denen ein feines Modell für jede Stelleerzeugt wird, für dieein hoher Analysengenauigkeitsgrad erforderlich ist, während eingrobes Modell fürjeden anderen Abschnitt erzeugt wird, so daß ein Ereignis um einen Punktschweißabschnittgenau analysiert werden kann, währenddie zum Modellieren erforderliche Zeit verkürzt ist.
    [0007] ZumBeispiel schlägtdie JP-A-2002-35986 eine Technik vor, bei der ein Modell gemeinsamer Knotenpunkteverwendet wird, um ein einfaches Modell eines Punktschweißabschnittszu erzeugen, und dazu dient, die Finite-Elemente-Methode durchzuführen, undanschließendein Wert in Entsprechung zu einer Schälentfernung in senkrechterRichtung zur Ebene berechnet und dann mit einem vorbestimmten Wertverglichen wird, um eine Stelle auszuwählen, an der die Schälentfernungvergleichsweise groß ist, wonachein detailliertes Modell fürdie ausgewählte Stelleerzeugt wird. Obwohl kurz gesagt ein einfaches Modell mit einemgeringen Analysengenauigkeitsgrad verwendet wird, kann aufgrundder Tatsache, daß einegroßeSchälentfernungan einer Punktschweißstelleberechnet wird, an der der Gefährdungsgradhoch ist, währendeine kleine Schälentfernungan einer weiteren Stelle berechnet wird, an der der Gefährdungsgradgering ist, genau unterschieden werden, ob je nach Schälentfernungein detailliertes Modell erforderlich ist.
    [0008] Werdenim übrigenBleche eines Modells gekoppelter Balken jeweils in Elemente aufgeteilt,stehen verschiedene Aufteilungsmöglichkeitengemäß 11(a) bis 11(c) zur Verfügung. Insbesondere können dieBleche 11 und 12 in ähnliche Elemente (gewöhnlich rechtwinkligeElemente) aufgeteilt werden, wobei ein Abschnitt jedes der Bleche 11 und 12, dermit dem Balkenelement 13 gekoppelt ist, als Knotenpunkt 14 gemäß 11(a) verwendet wird. Alternativkönnendie Bleche 11 und 12 in Elemente unterschiedlicherGrößen aufgeteiltwerden, wobei ein Abschnitt jedes der Bleche 11 und 12,der mit dem Balkenelement 13 gekoppelt ist, als Knotenpunkt 14 gemäß 11(b) verwendet wird. Alsweitere Alternative kann je nach Form eines Abschnitts um einen Punktschweißabschnittein Maschenelement mit unterschiedlicher Größe teilweise im selben Blech 11 gemäß 11(c) gebildet sein.
    [0009] Betrachtetman solche Fragen wie die zuvor beschriebene Elementaufteilung,besteht zum Verkürzender erforderlichen Modellierungszeit bei gleichzeitigem Ermöglicheneiner genauen Analyse eines Ereignisses um einen Punktschweißabschnitt gemäß der vorstehendenBeschreibung aufgrund der Tatsache, daß die Festigkeitsgefahr aneinem Abschnitt um eine Punktschweißstelle offenkundig hoch ist,ein allgemein möglicherGedanke darin, eine Feinaufteilung auf Stellen um Punktschweißstellen anzuwenden,währendeine Grobaufteilung auf die anderen Abschnitte angewendet wird.
    [0010] Versuchtman ferner, die Festigkeit eines Blechs mit Punktschweißstellenzu bewerten, stehen verschiedene Verfahren zur Verfügung, u.a. beispielsweise ein Verfahren, bei dem ein Spannungsintensitätsfaktor ΔKθmax (K-Wert)der Bruchmechanik verwendet wird, wobei ein Punktschweißabschnittals ringförmigerRiß angenommenwird, und ein weiteres Verfahren, bei dem eine Nennstrukturspannung σM eines Schweißlinsenabschnittsbestimmt wird, wobei die Elastizitätstheorie einer flachen Platteanhand von sechs Kraftkomponenten eines Punktelements verwendetwird.
    [0011] Wirdim übrigendie Festigkeit eines Blechs mit einer Punktschweißstellemit Arithmetikoperationen bewertet, die mit Hilfe eines Computersdurchgeführtwerden, besteht eine zu lösendeAufgabe darin, welche Analysentechnik angewendet und welche Aufteilunginsbesondere in der Näheeiner Schweißstelleangewendet werden sollte, um sowohl die Genauigkeit der Analysezu gewährleistenals auch ein Modell zu vereinfachen.
    [0012] Kannbeim Verfahren, bei dem ein zuvor beschriebener K-Wert der Bruchmechanikin der Analysentechnik zum Einsatz kommt, der K-Wert geschätzt werden,läßt sichdie Vereinfachung eines Berechnungsmodells erreichen. Um aber denK-Wert zu schätzen,ist eine Datenbank erforderlich, die Daten des K-Werts für verschiedeneScher-, Schäl-und Biegemodi in einer Ebene aufweist, und die Erstellung der Datenbankist sehr zeit- und arbeitsaufwendig.
    [0013] Andererseitswird beim Verfahren, das die Nennstrukturspannung σM verwendet,trotz kleiner Anzahl von Elementen und einfacher Untersuchung einermodifizierten Struktur das Verfahren leicht durch den Unterschiedder Eingabeform beeinflußt, unddas Ergebnis der Analyse leidet leicht unter erheblicher Streuung.
    [0014] Wasdie Aufteilung von Elementen betrifft, gilt das Spinnwebenmodellgemäß der Offenbarung imo. g. Patentdokument 1 als geeignet, bei dem ein Punktschweißabschnittbeschrieben ist mit einem Balkenelement, Nachbarplattenelementen,die in feiner Dichte um das Balkenelement angeordnet sind, und einemElement (z. B. einem Festkörperelement), dashöhereSteifigkeit als die anderen Stellen hat und zwischen dem Balkenelementund den Nachbarplattenelementen zu ihrem gegenseitigen Verbindenpositioniert ist. Kommt aber ein Spannungswert zum Durchführen einerAnalyse zum Einsatz, wird aufgrund dessen, daß diejenigen der Nachbarplattenelemente,die mit dem Element mit höhererSteifigkeit als die anderen Stellen verbunden sind, viel höhere Spannungswerteals die anderen Stellen haben, die numerische Analyse selbst schwie rig,und auch die Bewertung eines Ergebnisses der Analyse wird diffizil.
    [0015] Kommtferner z. B. ein Spannungswert zur Durchführung einer Analyse zum Einsatz,ist es notwendig, die Analyse so durchzuführen, daß ein Punktschweißabschnitt,auf den das Spinnenwebenmodell angewendet wird, und allgemeine Elemente inder Nachbarschaft des Punktschweißabschnitts zusammenhängen können. Indiesem Fall ist gefordert, die Elementaufteilung möglichstzu vereinfachen, währenddie Analysengenauigkeit gewährleistetist.
    [0016] EineAufgabe der Erfindung besteht darin, ein Bewertungsverfahren undeine Bewertungsvorrichtung füreinen Punktschweißabschnittbereitzustellen, durch die die Festigkeit eines Blechs mit Punktschweißabschnittenmit hohem Genauigkeitsgrad bewertet werden kann, während dieAnalysengenauigkeit gewährleistetist und ein vereinfachtes Analysenmodell verwendet wird.
    [0017] DieseAufgabe kann durch die in den Ansprüchen festgelegten Merkmalegelöstwerden.
    [0018] ZurLösungder zuvor beschriebenen Aufgabe wird gemäß einem Aspekt der Erfindungein Bewertungsverfahren füreinen Punktschweißabschnitt zumBewerten der Festigkeit eines Schweißabschnitts mehrerer durchPunktschweißenzusammengefügterBleche bereitgestellt, das aufweist: einen ersten Schritt des Aufteilensjedes der Bleche in mehrere Elemente, einen zweiten Schritt desBerechnens eines Spannungswerts am Schweißabschnitt jedes der Blechedurch eine Spannungsanalyse gemäß einerFinite-Elemente-Methode unter Verwendung der durch den ersten Schritterhaltenen Elemente und einen dritten Schritt des Bewertens der Festigkeitdes Schweißabschnittsauf der Grundlage des durch den zweiten Schritt erhaltenen Spannungswertsam Schweißabschnitt,wobei der erste Schritt so konfiguriert ist, daß ein Abschnitt in der Nähe des Punktschweißabschnittsunter Ausrichtung eines Mittelabschnitts des Punktschweißabschnitts zueinem Knotenpunkt der Elemente in ein Mittelelement und mehrerekonzentrische ringartige Elemente mit einem ersten und einem zweitenringartigen Element von der Seite der Mitte aufgeteilt wird, die durch denMittelabschnitt des Punktschweißabschnittsvorgesehen ist, wonach die mehreren konzentrischen ringartigen Elementeeinzeln in Umfangsrichtung jeweils in mehrere Abschnitte aufgeteiltwerden, um die Elemente zu bilden, der zweite Schritt so konfiguriert ist,daß dieAnalyse unter Annahme des Mittelelements in Entsprechung zum Mittelabschnittdes Punktschweißabschnittsals Element mit einer höherenSteifigkeit als die anderen Stellen durchgeführt wird, und der dritte Schrittso konfiguriert ist, daß die Festigkeitdes Schweißabschnittsauf der Grundlage des Spannungswerts des zweiten ringartigen Elementsbewertet wird.
    [0019] Wirddie Spannungsanalyse unter Annahme des Mittelelements in Entsprechungzum Mittelabschnitt des Punktschweißabschnitts als Element mit einerhöherenSteifigkeit als die anderen Stellen durchgeführt, kann trotz der Tatsache,daß dieBewertung der Festigkeit des ersten ringartigen Elements, das direktan das Mittelelement angrenzt, schwierig wird, weil die Spannungan einem Kontaktabschnitt des ersten ringartigen Elements mit dem Mittelelementverglichen mit den anderen Stellen sehr hoch wird, aufgrund derTatsache, daß der Spannungswertam zweiten ringartigen Element, das ein auf der Außenseitedes ersten ringartigen Elements positioniertes Element ist, einenWert in Entsprechung zum Punktschweißabschnitt annimmt, die Festigkeitsbewertungdes Schweißabschnittsleicht und mit hohem Genauigkeitsgrad durchgeführt werden.
    [0020] Vorzugsweiseist der Außendurchmesser desMittelelements etwas kleiner als der Außendurchmesser eines Linsenabschnittsdes Punktschweißabschnittseingestellt, und der Außendurchmesserdes ersten ringartigen Elements ist im wesentlichen gleich dem Außendurchmesserdes Linsenabschnitts des Punktschweißabschnitts eingestellt. Mitdieser Konfiguration kann bewirkt werden, daß das zweite ringartige Element,das ein Bewertungsobjekt ist, einer Umfangskante eines realen Linsenabschnittsentspricht, und die Analysengenauigkeit des Bewertungsobjektabschnittsläßt sichverbessern, um die Bewertungsgenauigkeit zu gewährleisten.
    [0021] Vorzugsweiseist die Breite des zweiten ringartigen Elements in Durchmesserrichtungauf eine Größe eingestellt,die im wesentlichen gleich einer Dehnungsdetektionsbreite einesDehnungsmessers ist. Mit dieser Konfiguration läßt sich durch Anordnen einesDehnungsmessers an einem Abschnitt eines realen Blechs in Entsprechungzum zweiten ringartigen Element, um eine Prüfung durchzuführen, einErgebnis der Spannungsanalyse im zweiten Schritt mit hohem Genauigkeitsgradzweckmäßig überprüfen.
    [0022] Vorzugsweisewird jedes der mehreren konzentrischen ringartigen Elemente in 4bis 8 Abschnitte in Umfangsrichtung aufgeteilt. Ist insbesonderedie Anzahl von Aufteilungen in Umfangsrichtung unter vier eingestellt,wird die Analysengenauigkeit im zweiten Schritt zu niedrig, aberauch wenn die Anzahl von Aufteilungen in Umfangsrichtung über achthinaus erhöhtwird, steigt die Analysengenauigkeit im zweiten Schritt nur gering.Daher ist bevorzugt, die Anzahl von Aufteilungen in Umfangsrichtungauf vier bis acht einzustellen. Ist die Aufteilungsanzahl auf dieseWeise eingestellt, läßt sichdie Analysengenauigkeit im zweiten Schritt verbessern, während der Zeitaufwandbei der Elementaufteilung im ersten Schritt begrenzt ist.
    [0023] Vorzugsweisesind die Elemente als rechtwinklige Elemente mit Ausnahme jenergebildet, die sich in der Nähedes Punktschweißabschnittsbefinden. Mit dieser Konfiguration kann die Aufteilungslogik imersten Schritt vereinfacht und kann auch leicht zur Festigkeitsbewertungeines Blechs aufbereitet sein, das eine Form hat, die einer rechtwinkligen Form,z. B. fürdie Karosserie eines Kraftfahrzeugs, vergleichsweise nahekommt.
    [0024] Gemäß einemweiteren Aspekt der Erfindung wird ein Bewertungsverfahren für einenPunktschweißabschnittzum Bewerten der Festigkeit eines Schweißabschnitts mehrerer durchPunktschweißen zusammengefügter Blechebereitgestellt, das aufweist: einen ersten Schritt des Aufteilensjedes der Bleche in mehrere Elemente, einen zweiten Schritt desBerechnens eines Spannungswerts am Schweißabschnitt jedes der Blechedurch eine Spannungsanalyse gemäß einerFinite-Elemente-Me thode unter Verwendung der durch den ersten Schritterhaltenen Elemente und einen dritten Schritt des Bewertens derFestigkeit des Schweißabschnittsauf der Grundlage des durch den zweiten Schritt erhaltenen Spannungswertsam Schweißabschnitt,wobei der erste Schritt so konfiguriert ist, daß ein Abschnitt in der Nähe des Punktschweißabschnittsunter Ausrichtung eines Mittelabschnitts des Punktschweißabschnittszu einem Knotenpunkt der Elemente in mehrere konzentrische ringartigeElemente um den Mittelabschnitt aufgeteilt wird, wonach die mehreren konzentrischenringartigen Elemente in Umfangsrichtung jeweils weiter in mehrereAbschnitte aufgeteilt werden, um die Elemente zu bilden, und derzweite Schritt so konfiguriert ist, daß für das äußerste ringartige Element,das unter den konzentrischen ringartigen Elementen, die durch dieAufteilung in der Nähe desPunktschweißabschnittserhalten werden, am weitesten außen positioniert ist, der Spannungswert durcheine p-Methode der Finite-Elemente-Methode berechnet wird, die eineKoordinatenfunktion höherer Ordnungverwendet.
    [0025] Mitdieser Konfiguration wird auf das äußerste ringartige Element,das unter den konzentrischen ringartigen Elementen, die durch dieAufteilung in der Nähedes Punktschweißabschnittserhalten werden, am weitesten außen positioniert ist, die p-Methode derFinite-Elemente-Methode angewendet, die eine KoordinatenfunktionhöhererOrdnung verwendet. Somit kann die Durchgängigkeit des Elements um denPunktschweißabschnittmit den allgemeinen Elementen auf der Außenseite des Elements gewährleistetsein, ohne die Elementaufteilung vergleichsweise fein zu machen,und die Analysengenauigkeit eines Punktschweißabschnitts kann verbessertsein, währendder Zeitaufwand bei der Elementaufteilung und die Anzahl von Arithmetikoperationsschrittenbegrenzt sind.
    [0026] Vorzugsweiseist der zweite Schritt so konfiguriert, daß für die anderen Elemente alsdas äußerste ringartigeElement der Spannungswert durch eine h-Methode der Finite-Elemente-Methode berechnet wird,die eine Koordinatenfunktion niedriger Ordnung verwendet.
    [0027] Mitdieser Konfiguration läßt sichdie Spannungsanalyse einfach und klar mit Hilfe allgemeiner Analysenlogikdurchführen.
    [0028] Vorzugsweisesind die Elemente als rechtwinklige Elemente mit Ausnahme jenesgebildet, das in der Nähedes Punktschweißabschnittspositioniert ist.
    [0029] Mitdieser Konfiguration kann die Elementaufteilungslogik vereinfachtund kann auch leicht zur Festigkeitsbewertung eines Blechs aufbereitetsein, das eine Form hat, die einer rechtwinkligen Form, z. B. für die Karosserieeines Kraftfahrzeugs, vergleichsweise nahekommt, und die Festigkeitsbewertungeines Punktschweißabschnittskann mit hohem Genauigkeitsgrad durchgeführt werden, während die Verarbeitungszeitreduziert ist.
    [0030] Vorzugsweisewird die Aufteilung in die mehreren konzentrischen ringartigen Elementeso durchgeführt,daß derRing in Radialrichtung von der Mitte in drei oder vier Schichtenvon der ersten Schicht als innerste Schicht in Entsprechung zumPunktschweißabschnittzur dritten oder vierten Schicht als äußerste Schicht aufgeteilt wird.
    [0031] Mitdieser Konfiguration kann die Analysengenauigkeit eines Punktschweißabschnittsverbessert sein, währendder Zeitaufwand bei der Elementaufteilung und die Anzahl von Arithmetikoperationsschrittenbegrenzt sind, und die Festigkeitsbewertung eines Punktschweißabschnittskann mit hohem Genauigkeitsgrad durchgeführt werden, während die Verarbeitungszeitreduziert ist.
    [0032] Vorzugsweisewird jedes der mehreren konzentrischen ringartigen Elemente in 4bis 8 Abschnitte in Umfangsrichtung aufgeteilt.
    [0033] Mitdieser Konfiguration kann die Analysengenauigkeit eines Punktschweißabschnittsverbessert sein, währendder Zeitaufwand bei der Elementaufteilung und die Anzahl von Arithmetikoperationsschrittenbegrenzt sind, und die Festigkeitsbewertung eines Punktschweißabschnittskann mit hohem Genauigkeitsgrad durchgeführt werden, während die Verarbeitungszeitreduziert ist.
    [0034] Gemäß einemweiteren Aspekt der Erfindung wird eine Bewertungsvorrichtung für einen Punktschweißabschnittzum Bewerten der Festigkeit eines Schweißabschnitts mehrerer durchPunktschweißenzusammengefügterBleche bereitgestellt, die aufweist: eine Elementaufteilungseinrichtung zumAufteilen jedes der Bleche in mehrere Elemente, eine Spannungsanalysen-Arithmetikoperationseinrichtungzum Berechnen eines Spannungswerts am Schweißabschnitt jedes der Blechedurch eine Spannungsanalyse gemäß einerFinite-Elemente-Methode unter Verwendung der durch die Elementaufteilungseinrichtungerhaltenen Elemente und eine Festigkeitsbewertungseinrichtung zumBewerten der Festigkeit des Schweißabschnitts auf der Grundlage desdurch die Spannungsanalysen-Arithmetikoperationseinrichtung berechnetenSpannungswerts am Schweißabschnitt,wobei die Elementaufteilungseinrichtung einen Abschnitt in der Nähe des Punktschweißabschnittsunter Ausrichtung eines Mittelabschnitts des Punktschweißabschnittszu einem Knotenpunkt der Elemente in ein Mittelelement und mehrerekonzentrische ringartige Elemente mit einem ersten und einem zweitenringartigen Element von der Seite der Mitte aufteilt, die durchden Mittelabschnitt des Punktschweißabschnitts vorgesehen ist, dieElementaufteilungseinrichtung ferner die mehreren konzentrischenringartigen Elemente einzeln in Umfangsrichtung jeweils in mehrereAbschnitte aufteilt, um die Elemente zu bilden, die Spannungsanalysen-Arithmetikoperationseinrichtungdie Analyse unter Annahme des Mittelelements in Entsprechung zumMittelabschnitt des Punktschweißabschnittsals Element mit einer höherenSteifigkeit als die anderen Stellen durchführt und die Festigkeitsbewertungseinrichtungdie Festigkeit des Schweißabschnittsauf der Grundlage des Spannungswerts des zweiten ringartigen Elementsbewertet.
    [0035] Obwohldie Bewertung der Festigkeit des Elements, das direkt an das Mittelelementangrenzt, das eine höhereSteifigkeit als die anderen Stellen hat, schwierig wird, da derSpannungswert am Element verglichen mit den anderen Stellen sehrhoch wird, kann aufgrund der Tatsache, daß der Spannungswert am zweitenringartigen Element, das an das Mittelelement nicht direkt angrenzt,sondern nahe dem Mittelelement positioniert ist, einen Wert in Entsprechungzum Punktschweißabschnittannimmt, die Festigkeitsbewertung des Schweißabschnitts problemlos undmit hohem Genauigkeitsgrad durchgeführt werden.
    [0036] Gemäß noch einemweiteren Aspekt der Erfindung wird eine. Bewertungsvorrichtung für einen Punktschweißabschnittzum Bewerten der Festigkeit eines Schweißabschnitts mehrerer durchPunktschweißenzusammengefügterBleche bereitgestellt, die aufweist: eine Elementaufteilungseinrichtung zumAufteilen jedes der Bleche in mehrere Elemente, eine Spannungsanalysen-Arithmetikoperationseinrichtungzum Berechnen eines Spannungswerts am Schweißabschnitt jedes der Blechedurch eine Spannungsanalyse gemäß einerFinite-Elemente-Methode unter Verwendung der durch die Elementaufteilungseinrichtungerhaltenen Elemente und eine Festigkeitsbewertungseinrichtung zumBewerten der Festigkeit des Schweißabschnitts auf der Grundlage desdurch die Spannungsanalysen-Arithmetikoperationseinrichtung berechnetenSpannungswerts am Schweißabschnitt,wobei die Elementaufteilungseinrichtung einen Abschnitt in der Nähe des Punktschweißabschnittsunter Ausrichtung eines Mittelabschnitts des Punktschweißabschnittszu einem Knotenpunkt der Elemente in ein Mittelelement und mehrerekonzentrische ringartige Elemente mit einem äußeren ringartigen Element vonder Seite der Mitte aufteilt, die durch den Mittelabschnitt desPunktschweißabschnittsvorgesehen ist, die Elementaufteilungseinrichtung ferner die mehrerenkonzentrischen ringartigen Elemente einzeln in Umfangsrichtung jeweilsin mehrere Abschnitte aufteilt, um die Elemente zu bilden, die Spannungsanalysen-Arithmetikoperationseinrichtungdie Analyse unter Annahme des Mittelelements in Entsprechung zumMittelabschnitt des Punktschweißabschnittsals Element mit einem Element mit einer höheren Steifigkeit als die anderenStellen und mit einer größeren Größe als dasElement mit der höherenSteifigkeit durchführt unddie Festigkeitsbewertungseinrichtung die Festigkeit des Schweißabschnittsauf der Grundlage des Spannungswerts des äußeren ringartigen Elements bewertet.
    [0037] Wirddas Mittelelement in Entsprechung zum Mittelabschnitt des Punktschweißabschnittsals Element mit einem Ele ment mit einer höheren Steifigkeit als die anderenStellen und mit einer größeren Größe als dasElement mit der höherenSteifigkeit auf diese Weise angenommen, kann trotz der Tatsache,daß dieBewertung der Festigkeit des Mittelelements schwierig wird, weilder analysierte Spannungswert am Mittelelement verglichen mit denanderen Stellen sehr hoch wird, aufgrund dessen, daß die Festigkeit desSchweißabschnittsauf der Grundlage des Spannungswerts am äußeren ringartigen Element bewertetwird, das mit der Außenseitedes Mittelelements zusammenhängt,ein Ergebnis der Bewertung am Punktschweißabschnitt erhalten werden.Folglich läßt sichdie Festigkeitsbewertung des Schweißabschnitts leicht und mithohem Genauigkeitsgrad durchführen.
    [0038] Gemäß noch einemweiteren Aspekt der Erfindung wird eine Spannungsanalysenvorrichtungfür einenPunktschweißabschnittzum Analysieren eines Spannungszustands eines Schweißabschnittsmehrerer durch PunktschweißenzusammengefügterBleche bereitgestellt, die aufweist: eine Elementaufteilungseinrichtungzum automatischen Aufteilen jedes der Bleche in mehrere Elementeund eine Spannungsanalysen-Arithmetikoperationseinrichtung zum Berechneneines Spannungswerts am Schweißabschnittjedes der Bleche durch eine Spannungsanalyse gemäß. einer Finite-Elemente-Methodeunter Verwendung der durch die Elementaufteilungseinrichtung erhaltenenElemente, wobei die Elementaufteilungseinrichtung einen Abschnittin der Nähedes Punktschweißabschnittsunter Ausrichtung eines Mittelabschnitts des Punktschweißabschnittszu einem Knotenpunkt der Elemente in mehrere konzentrische ringartigeElemente um den Mittelabschnitt aufteilt, die Elementaufteilungseinrichtungferner die mehreren konzentrischen ringartigen Elemente einzelnin Umfangsrichtung jeweils in mehrere Abschnitte aufteilt, um dieElemente zu bilden, und die Spannungsanalysen-Arithmetikoperationseinrichtung eine p-Methodeder Finite-Elemente-Methode,die eine Koordinatenfunktion höhererOrdnung verwendet, auf das äußerste ringartigeElement anwendet, das unter den konzentrischen ringartigen Elementen,die durch die Aufteilung in der Nähe des Punktschweißabschnittserhalten werden, am weitesten außen positioniert ist.
    [0039] Mitdieser Konfiguration wird auf das äußerste ringartige Element,das unter den konzentrischen ringartigen Elementen, die durch dieAufteilung in der Nähedes Punktschweißabschnittserhalten werden, am weitesten außen positioniert ist, die p-Methode derFinite-Elemente-Methode angewendet, die eine KoordinatenfunktionhöhererOrdnung verwendet. Somit kann die Durchgängigkeit des Elements um denPunktschweißabschnittmit den allgemeinen Elementen auf der Außenseite des Elements gewährleistetsein, ohne die Elementaufteilung vergleichsweise fein zu machen,und die Analysengenauigkeit eines Punktschweißabschnitts kann verbessertsein, währendder Zeitaufwand bei der Elementaufteilung und die Anzahl von Arithmetikoperationsschrittenbegrenzt sind.
    [0040] Dieseund weitere Aufgaben, Merkmale und Vorteile der Erfindung gehenaus der folgenden Beschreibung und den beigefügten Ansprüchen im Zusammenhang mit denbeigefügtenZeichnungen hervor, in denen gleiche Teile oder Elemente mit gleichenBezugszeichen bezeichnet sind.
    [0041] 1 ist ein Ablaufplan einesBewertungsverfahrens und und eines Betriebs einer Bewertungsvorrichtungfür einenPunktschweißabschnittgemäß einerAusführungsformder Erfindung;
    [0042] 2 ist ein Blockdiagrammeiner Hardwarekonfiguration der Bewertungsvorrichtung für einenPunktschweißabschnittgemäß der Ausführungsformder Erfindung;
    [0043] 3 ist ein Blockschaltbildeiner Funktionskonfiguration der Bewertungsvorrichtung für einen Punktschweißabschnittgemäß der Ausführungsform derErfindung;
    [0044] 4(a) bis 4(e) sind schematische Ansichten derDatenverarbeitung eines Blechs gemäß der Ausführungsform der Erfindung undzeigen speziell ein Beispiel fürdie Datenverarbeitung des Blechs in unterschiedlichen Schritten;
    [0045] 5(a) ist eine schematischeAnsicht der Elementaufteilung eines Punktschweißabschnitts gemäß der Ausführungsformder Erfindung, und 5(b) isteine schematische Perspektivansicht der Elementaufteilung des Punktschweißabschnittsgemäß der Ausführungsformder Erfindung;
    [0046] 6(a) ist ein Darstellungvon Elementen, die durch Aufteilung eines Punktschweißabschnitts gemäß der Ausführungsformder Erfindung erhalten werden, und zeigt eine Analyse einer Spannungan jedem der Elemente sowie eine Festigkeitsbewertung des Punktschweißabschnitts,und 6(b) ist ein Diagrammzur schematischen Darstellung einer Spannungswertkennlinie der Elementeund zeigt die Spannungsanalyse an den durch Aufteilung des Punktschweißabschnittsgemäß der Ausführungsformder Erfindung erhaltenen Elementen und die Festigkeitsbewertungdes Punktschweißabschnitts;
    [0047] 7 ist eine schematischeDraufsicht auf eine reale Fahrzeugprüfung gemäß der Ausführungsform der Erfindung undzeigt einen Dehnungsmesser, der an einem Punktschweißabschnitteines realen Fahrzeugs angeordnet ist;
    [0048] 8 ist eine schematischeSchnittansicht eines realen Fahrzeugblechs, die die reale Fahrzeugprüfung gemäß der Ausführungsformder Erfindung veranschaulicht, und zeigt den am Punktschweißabschnittdes realen Fahrzeugs angeordneten Dehnungsmesser;
    [0049] 9 ist eine schematischeSchnittansicht des realen Fahrzeugblechs, die den Punktschweißabschnittgemäß der Ausführungsformder Erfindung zeigt;
    [0050] 10(a) ist eine Darstellungeiner p-Methode der Finite-Elemente-Methode gemäß der Ausführungsform der Erfindung, und 10(b) ist eine Darstellungeiner herkömmlichenh-Methode der Finite-Elemente-Methode zum Vergleich mit der p-Methodeder Finite-Elemente-Methode gemäß der Ausführungsformder Erfindung; und
    [0051] 11(a) bis 11(c) sind schematische Perspektivansichtenunterschiedlicher Möglichkeitender Elementaufteilung eines Blechs zur herkömmlichen Bewertung eines Punktschweißabschnitts.
    [0052] 1 bis 9 veranschaulichen ein Bewertungsverfahrenund eine Bewertungsvorrichtung (mit einer Spannungsanalysenvorrichtung)für einen Punktschweißabschnittgemäß einerAusführungsformder Erfindung, und nachstehend wird die Ausführungsform der Erfindung anhandvon 1 bis 9 beschrieben.
    [0053] Zunächst istgemäß 2 eine Hardwarekonfigurationder Bewertungsvorrichtung gemäß der Ausführungsformder Erfindung als Blockdiagramm dargestellt. Die Bewertungsvorrichtungverfügt über eineCPU 2, einen RAM 3, eine Anzeigeeinheit (hier inForm einer Kathodenstrahlröhre – CRT) 4,eine Tastatur 5 und eine Plattenvorrichtung 6,die durch einen gemeinsamen Bus 1 miteinander verbunden sind.Die CPU 2 ist eine Zentraleinheit zum Ausführen einerin der Plattenvorrichtung 6 gespeicherten Operationsprogrammdatei 61 imRAM 3. In der Plattenvorrichtung 6 sind fernereine CAD-Datendatei 62 für eine Struktur (hier die Karosserieeines Kraftfahrzeugs) eines Objekts einer Analyse, eine Analysenergebnisdatei 63 derStruktur, die durch die Finite-Elemente-Methode (im folgenden alsFEM bezeichnet) erhalten wird, eine Blechstrukturdatei 64, diedurch den Betrieb dieser Vorrichtung erhalten wird, eine Spannungsdatendatei 65 undandere notwendige Dateien zweckmäßig gespeichert.
    [0054] DieBewertungsvorrichtung verwendet eine solche Hardwarekonfigurationgemäß der vorstehendenBeschreibung, um gemäß 3 eine Funktion (Elementaufteilungseinrichtung) 21 zumautomatischen Aufteilen der Struktur des Bewertungsobjekts in mehrereElemente (auch Maschen oder Maschenelemente genannt), eine weitereFunktion (Spannungsanalysen-Arithmetikoperationseinrichtung) 22 zumBerechnen eines Spannungswerts eines Schweißabschnitts des Blechs durcheine Spannungsanalyse unter Verwendung der FEM sowie noch eine weitereFunktion (Festigkeitsbewertungseinrichtung) 23 zum Bewertender Festigkeit des Schweißabschnittsauf der Grundlage des berechneten Spannungswerts des Schweißabschnittszu implementieren. Die Funktionen 21 bis 23 können mittels existierenderProgrammsoftware implementiert sein.
    [0055] Während daserfindungsgemäße Bewertungsverfahrenfür einenPunktschweißabschnittbeschrieben wird, wird auch die Bewertungsvorrichtung beschrieben.
    [0056] Gemäß 1 werden gemäß dem BewertungsverfahrenzunächstCAD-Daten erfaßt(Schritt S10), und danach werden Ebenendaten zur Analyse auf derGrundlage der CAD-Daten erzeugt (Schritt S20). Hierbei werden dieEbenendaten als Ebenendaten einer Teileinheit erzeugt, die die Struktur(Karosserie des Kraftfahrzeugs) bildet [Ebenendaten 31 einerEinheit eines Karosserieblechs des Kraftfahrzeugs, siehe 4(a)]. Anschließend erfolgtbei Bedarf ein Versatz um einen Betrag, der gleich der Blechdickeist, usw.
    [0057] Danachwird eine Elementaufteilung in Schritten S30 und S40 durch die Elementaufteilungseinrichtung 21 durchgeführt.
    [0058] Insbesondereführt dieElementaufteilungseinrichtung 21 die Elementaufteilungder Ebenendaten in einer Einheit eines Teils durch, um erste FEM-Daten 32 zuerzeugen (Schritt S30). Die Elementaufteilung erfolgt so, daß jedesElement eine hauptsächlichrechtwinklige Form haben kann [siehe 4(b)].Währendeine solche einfache rechtwinklige Elementaufteilung die Aufteilungslogikvergleichsweise einfach machen kann, ist dort, wo das Objekt derElementaufteilung eine Form hat, die einer Ebene vergleichsweisenahekommt und die einer rechtwinkligen Form wie einem Kraftfahrzeugblechvergleichsweise nahekommt, nicht nur die Aufteilungslogik einfach,sondern auch die Affinitätzwischen den Elementen und der Blechform ist gut.
    [0059] Zudemwird eine Anweisung zur Position eines Punktschweißabschnittsparallel zur Erfassung der CAD-Daten erteilt (eingegeben) (SchrittS32). Dadurch werden Punktschweißpositionsdaten auf der Grundlageder eingegebenen Position des Punktschweißabschnitts erzeugt (SchrittS34). Danach wird auf der Grundlage der Punktschweißpositionsdatenein Sonderverfahren (Schweißpunktverfahren) für jene derim Schritt S30 erzeugten ersten FEM-Daten durchgeführt, dieum den Schweißpunktpositioniert sind (Schritt S40).
    [0060] Insbesonderewird ein Knotenpunkt 33 auf der Grundlage der ersten FEM-Daten,d. h. der durch die automatische Elementaufteilung erhaltenen Blechdaten,in Übereinstimmungmit der Punktschweißposition(auch als Punktschweißstelleoder nur als Schweißpunktbezeichnet) gemäß 4(c) erzeugt, und ein Abschnittum den Knotenpunkt 33 (um den Schweißpunkt) wird erneut aufgeteilt,um zweite FEM-Daten 34 zu erzeugen. Gemäß dem Verfahren und der Vorrichtungwird ein eindeutiger Verfahrensablauf bei der Neuaufteilung durchgeführt, wasspäterbeschrieben wird.
    [0061] Nachdem Erzeugen der zweiten FEM-Daten 34 in einer Einheiteines Teils auf diese Weise werden die Teile zusammengesetzt, indemsie an solchen Punktschweißstellenjeweils durch ein Balkenelement gekoppelt werden [siehe 4(e)], um FEM-Daten 35 zurAnalyse zu erzeugen (Schritt S50).
    [0062] Danachwerden die FEM-Daten 35 zur Analyse in die Spannungsanalysen-Arithmetikoperationsfunktion 22 eingegeben,so daß dieSpannungsanalysen-Arithmetikoperationsfunktion 22 Spannungswertean einzelnen Abschnitten (besonders den Schweißabschnitten) der Bleche durcheine Spannungsanalyse gemäß der Finite-Elemente-Methodein einer Einheit eines Elements berechnet (Schritt S60). Anschließend wirddie Arithmetikoperation unter Annahme des erneut aufgeteilten Bereichs desKnotenpunkts 33 (Schweißpunktbereich) als steifesElement durchgeführt.Ferner wird die p-Methode der FEM verwendet, um eine Analyse für ein äußerstesringartiges Element unter den Elementen um den Knotenpunkt 33 unterAnnahme des äußerstenringartigen Elements als p-Methodenelement durchzuführen, während dieallgemeine h-Methode der FEM verwendet wird, eine Analyse für die anderenElemente durchzuführen.
    [0063] Zubeachten ist, daß diehier berechneten Spannungswerte z. B. jene für Zugscherung, reine Scherung,Kopfzug, Biegung in gleicher Ebene, Verwindung in gleicher Ebeneusw. und so eingestellt sind, daß die Spannung berechnet wird,wo Kraftausübungauf die reale Struktur simuliert wird.
    [0064] NachBerechnen der Spannungswerte an den einzelnen Abschnitten auf dieseWeise wird die Festigkeit jedes der Schweißabschnitte durch die Festigkeitsbewertungsfunktion 23 aufder Grundlage des Spannungswerts eines zweiten ringartigen Elementsbewertet, das nicht direkt angrenzt, sondern an das steife Element über einerstes ringartiges Element um den Schweißpunkt angrenzt (Schritt S70).
    [0065] Imfolgenden wird ein Verfahren zur Neuaufteilung eins Abschnitts umdie Mitte eines als Knotenpunkt 33 bestimmten Schweißpunkts(um den Schweißpunkt)beschrieben.
    [0066] Gemäß 5(a) wird ein Abschnitteines Blechs in der Näheeines Schweißpunktsum die Mitte des Schweißpunktsin der Reihenfolge in Durchmesserrichtung von der Mitte wie folgtkonzentrisch aufgeteilt: in ein Mittelelement 40, ein erstesringartiges Element (erste Schicht) 41, ein zweites ringartigesElement (zweite Schicht) 42, ein drittes ringartiges Element(dritte Schicht) 43 und ein äußerstes ringartiges Element(vierte Schicht) 44. Ferner werden das erste ringartigeElement 41, zweite ringartige Element 42, dritteringartige Element 43 und vierte ringartige Element (äußerstesringartiges Element) 44 jeweils in acht Abschnitte in Umfangsrichtungaufgeteilt.
    [0067] AlsErgebnis wird um den Schweißpunktfolgendes gebildet: acht erste ringartige Elemente 41, diedirekt an das Mittelelement 40 angrenzen, acht zweite ringartigeElemente 42, die einzeln direkt an die Außenseiteder ersten ringartigen Elemente 41 angrenzen, acht dritteringartige Elemente 43, die einzeln direkt an die Außenseiteder zweiten ringartigen Elemente 42 angrenzen, und acht äußerste ringartigeElemente 44, die einzeln direkt an die Außenseiteder dritten ringartigen Elemente 43 angrenzen. Eine solcheElementaufteilung wie soeben anhand von 5(b) beschrieben wird für jedesvon mehreren Blechen 36a und 36b (wobei die Blechenicht zu unterschieden werden brauchen, die Bezugszahl 36 wirdfür jedesBlech verwendet) durchgeführt,die durch ein als Punktschweißabschnittvorgesehenes Balkenelement zu koppeln sind.
    [0068] Im übrigen ist 6(a) eine schematische Ansicht,die 1/4 der gesamten Elemente um den Schweißpunkt zeigt, und 6(b) veranschaulicht schematischeine Spannungswertkennlinie fürdie Elemente 41 bis 44.
    [0069] BeiDurchführungeiner Spannungswertanalyse fürdas Mittelelement 40 als steifes Element bezeichnet derSpannungswert σ einenWert, der mit zunehmender Entfernung vom Mittelelement 40 abnimmt,aber mit abnehmender Entfernung vom Mittelelement 40 zunimmt,was 6(b) zeigt. An einem Endedes ersten ringartigen Elements 41, das direkt an das Mittelelement 40 angrenzt,zeigt also der Spannungswert σ einensehr hohen Wert im Vergleich mit den an den anderen Stellen und kannnicht berechnet werden, wenn keine komplizierte Näherungsrechnungdurchgeführtwird, und je nach Näherungsverfahrenbesteht die Möglichkeit,daß auchdie Bewertung auf der Grundlage der Spannung unzutreffend wird.
    [0070] Daherwird in dieser Technik der Spannungswert des ersten ringartigenElements 41 aus dem Objekt der Intensitätsbewertung eliminiert, wogegendie Intensitätsbewertungauf der Grundlage des Spannungswerts des zweiten ringartigen Elements 42 durchgeführt wird,das mit dem ersten ringartigen Element 41 zusammenhängt.
    [0071] Im übrigen istgemäß 6(a) die Radiallänge (Radius)des Mittelelements 40 auf r eingestellt; die Radiallänge (Außenradius-Innenradius)des ersten ringartigen Elements 41 auf d1; die Radiallänge (Außenradius-Innenradius)des zweiten ringartigen Elements 42 auf d2; die Radiallänge (Außenradius-Innenradius) desdritten ringartigen Elements 43 auf d3; und die Radiallänge (Außenradius-Innenradius)des äußerstenringartigen Elements 44 auf d4.
    [0072] DieGrößeneinstellungenin Radialrichtung des Mittelelements 40 und des erstenringartigen Elements 41 entsprechen dem AußendurchmesserD der Linse des Punktschweißabschnitts.Insbesondere wird beim Punktschweißen eine Linse auf Blechen 36a, 36b und 36c sogebildet, daß siedem Außendurchmesservon Schweißpistolen 71a und 71b gemäß 9 entspricht. Obwohl derAußendurchmesserr des als steifes Element behandelten Mittelelements 40 ursprünglich sogestaltet sein sollte, daß er mitdem AußendurchmesserD der Linse zusammenfällt,ist aufgrund der Tatsache, daß gemäß dieser Technikdie Festigkeitsbewertung unter Berücksichtigung des zweiten ringartigenElements 42 erfolgt, zum Zusammenfallenlassen des zweitenringartigen Elements 42 mit dem Umfang der Linse die Summer + d1 der Maßein Durchmesserrichtung des Mittelelements 40 und des erstenringartigen Elements 41 so eingestellt, daß sie imwesentlichen mit dem AußendurchmesserD der Linse zusammenfällt.
    [0073] Folglichkann das Maß d1des ersten ringartigen Elements 41 in Durchmesserrichtungbegrenzt sein, und die Analysengenauigkeit läßt sich gewährleisten.
    [0074] Fernerist die Radiallänged2 des zweiten ringartigen Elements 42 so eingestellt,daß sieeinem Dehnungsdetektionswert eines vorhandenen Dehnungsmessers entspricht.Kann insbesondere ein Dehnungsmesser 70 genau an einerStelle eines Blechs 36 einer realen Maschine (reales Fahrzeug)in Entsprechung zum zweiten ringartigen Element 42 angeordnetwerden, so läßt sichein Spannungsanalysenergebnis mit hohem Genauigkeitsgrad geeignet überprüfen, indemeine reale Maschinenprüfung durchgeführt wird.Daher ist die Radiallänged2 des zweiten ringartigen Elements 42 so eingestellt,daß sieeiner Dehnungsdetektionsbreite eines Sensorabschnitts 70a desDehnungsmessers 70 entspricht.
    [0075] Außerdem sindbei dieser Technik das dritte ringartige Element 43 unddas äußerste ringartige Element 44 aufder Außenseitedes zweiten ringartigen Elements 42 vorgesehen, das einBewertungsobjekt ist, und die p-Methode der FEM wird auf das äußerste ringartigeElement 44 unter seiner Betrachtung als p-Methodenelementangewendet, während dieh-Methode der FEM auf die anderen Elemente angewendet wird.
    [0076] Dadas dritte ringartige Element 43 so vorgesehen ist, daß es daszweite ringartige Element 42, das ein Bewertungsobjektist, und das äußerste ringartigeElement 44, auf das die p-Methode der FEM angewendet wird,miteinander glatt verbindet, besteht keine Notwendigkeit, das dritteringartige Element 43 mit einer sehr großen Länge in Radialrichtung(Außenradius-Innenradius)zu versehen. Daher ist die Analysengenauigkeit erhöht, indemdie Länge desdritten ringartigen Elements 43 in Radialrichtung auf einenvergleichsweise geringen Wert eingestellt ist.
    [0077] Andererseitsist der Außenradiusder Elemente um den Punktschweißabschnitt(das heißt,der Außenradiusdes äußerstenringartigen Elements 44) durch die Flanschbreite einesFlanschabschnitts begrenzt, der an vielen Schweißstellen vorgesehen ist. Insbesonderehat ein Blech 36 zum Punktschweißen viele solche Flanschabschnitte 36A gemäß 8, und die Flanschbreite(mit Ausnahme eines durch R bezeichneten Abschnitts) eines solcheneben erwähntenFlanschabschnitts 36A liegt gewöhnlich im Bereich von etwa12 bis 16 mm.
    [0078] In Übereinstimmungdamit ist gemäß dieser Technikder Außenradiusder Elemente um den Schweißpunkt(die Entfernung von der Mitte zum äußersten Abschnitt) auf etwa12 bis 16 mm eingestellt.
    [0079] Obwohldie Radiallänged4 des äußersten ringartigenElements 44 vergleichsweise groß wird, ist dadurch die Analysengenauigkeitausreichend gewährleistet.Insbesondere wird auf die Analyse des äußersten ringartigen Elements 44 diep-Methode der FEM wie zuvor beschrieben angewendet, um dessen Durchgängigkeitmit den allgemeinen Elementen 45a bis 45f [siehe 5(b)] auf der Außenseiteder neu aufgeteilten Elemente um den Schweißpunkt zu gewährleisten.In der p-Methode der FEM kann durch Anwendung einer Spannungsanalyseeiner höherenOrdnung entsprechend einer Funktion höherer Ordnung (KoordinatenfunktionhöhererOrdnung) gemäß 10(a) eine Analyse mit hohemGenauigkeitsgrad durchgeführtwerden, währendvergleichsweise großeElemente verwendet werden, ohne die Elemente wie in der h-Methodegemäß 10(b) fein aufzuteilen [eineTechnik, die eine Spannungsanalyse einer niedrigen Ordnung entsprechendeiner Funktion niedriger Ordnung (Koordinatenfunktion niedrigerOrdnung) einsetzt].
    [0080] Hierbeiist zu beachten, daß diein der p-Methode der FEM angewendete Funktion höherer Ordnung eine Funktionmit einer höherenOrdnung als die einer Funktion ist, die durch die h-Methode zur Anwendungkommt, und wird z. B. eine Funktion (lineare Funktion), deren maximaleOrdnung die erste ist, in der h-Methode verwendet, ist die durchdie p-Methode der FEM angewendete Funktion eine Funktion zweiteroder höhererOrdnung. Natürlich solltezum Erhöhender Analysengenauigkeit unter Verwendung der p-Methode der FEM eineFunktion höhererOrdnung zum Einsatz kommen.
    [0081] Dadas Bewertungsverfahren und die Bewertungsvorrichtung (mit der Spannungsanalysenvorrichtung)für einenPunktschweißabschnittals Ausführungsformder Erfindung wie zuvor beschrieben konfiguriert sind, können siedie im folgenden aufgeführtenVorteile erzielen.
    [0082] Obwohldie Bewertung der Festigkeit des ersten ringartigen Elements 41,das direkt an das Mittelelement 40 als stei fes Elementangrenzt, schwieriger als die der anderen Stellen ist, da der Spannungswertam ersten ringartigen Element verglichen mit denen der anderen Stellenvergleichsweise hoch ist, kann gemäß dieser Technik aufgrund derTatsache, daß dieFestigkeitsbewertung auf der Grundlage des Spannungswerts am zweitenringartigen Element 42 erfolgt, die Festigkeitsbewertungdes Schweißabschnittsmit hohem Genauigkeitsgrad leicht durchgeführt werden. Da anders gesagtdas zweite ringartige Element 42 nahe dem Mittelelement 40 ist,obwohl es nicht direkt an das Mittelelement 40 angrenzt,und in Entsprechung zum Umfang der Schweißlinse positioniert ist, läßt sichdie Festigkeitsbewertung des Schweißabschnitts mit hohem Genauigkeitsgradleicht durchführen.
    [0083] Daferner der Außendurchmesserdes Mittelelements 40 etwas kleiner als der Außendurchmesserdes Linsenabschnitts des Punktschweißabschnitts eingestellt istund der Außendurchmesser desersten ringartigen Elements 41 im wesentlichen gleich demAußendurchmesserdes Linsenabschnitts des Punktschweißabschnitts eingestellt ist,läßt sich bewirken,daß daszweite ringartige Element 42, das ein Bewertungsobjektist, und die Umfangskante des realen Linsenabschnitts einander entsprechen.Folglich läßt sichdie Analysengenauigkeit des Bewertungsobjektabschnitts erhöhen, unddie Bewertungsgenauigkeit kann gewährleistet sein.
    [0084] DurchEinstellen der Breite in Radialrichtung des zweiten ringartigenElements 42 auf eine Größe, dieim wesentlichen gleich der Dehnungsdetektionsbreite des Dehnungsmessers 70 ist,kann eine reale Fahrzeugprüfungmit dem Dehnungsmesser erfolgen, der an einer Stelle eines realenFahrzeugs in Entsprechung zum zweiten ringartigen Element angeordnetist, um ein Spannungsanalysenergebnis durch den zweiten Schrittmit hohem Genauigkeitsgrad geeignet zu überprüfen, und die Technik zur Festigkeitsbewertungeines Punktschweißabschnitts läßt sichverbessern.
    [0085] Allgemeinerfolgt in der h-Methode der FEM normalerweise eine feinere Elementaufteilung,um die Analysengenauigkeit zu erhöhen, aber wenn das erste bisvierte ringartige Element 41 bis 44 jeweils in vierbis acht Abschnitte in Umfangsrichtung aufgeteilt sind, wird einausreichender Genauigkeitsgrad der Analyse erreicht. Obwohl insbesonderedie Analysengenauigkeit als Reaktion auf eine Erhöhung der Aufteilungsanzahlsteigt, wenn die Anzahl von Aufteilungen in Umfangsrichtung aufacht o. ä.erhöhtwird, steigt auch dann die Analysengenauigkeit nur gering, wenndie Anzahl von Aufteilungen in Umfangsrichtung über acht hinaus erhöht wird.Daher ist bevorzugt, die Anzahl von Aufteilungen in Umfangsrichtungauf acht einzustellen. Wird die Aufteilungsanzahl auf diese Weiseeingestellt, läßt sichdie Analysengenauigkeit eines Punktschweißabschnitts verbessern, während derZeitaufwand bei der Elementaufteilung und die Anzahl von Arithmetikoperationsschrittenbegrenzt werden, und die Festigkeitsbewertung eines Punktschweißabschnittsläßt sichmit hohem Genauigkeitsgrad durchführen, während die Verarbeitungszeitreduziert ist.
    [0086] Auchwenn ferner die Aufteilung eines Abschnitts in der Nähe des Punktschweißabschnittsin mehrere konzentrische ringartige Elemente so erfolgt, daß der Abschnittin Radialrichtungen von der Mitte in vier Schichten von der erstenSchicht als innerste Schicht in Entsprechung zum Punktschweißabschnittzur vierten Schicht als äußerste Schicht aufgeteiltwird, kann die Analysengenauigkeit des Punktschweißabschnittsverbessert sein, während derZeitaufwand bei der Elementaufteilung und die Anzahl von Arithmetikoperationsschrittenbegrenzt werden, und die Festigkeitsbewertung des Punktschweißabschnittsläßt sichmit hohem Genauigkeitsgrad durchführen, während die Verarbeitungszeitreduziert ist.
    [0087] Dazudem die p-Methode der FEM auf das äußerste ringartige Element 44 angewendetwird, kann dessen Durchgängigkeitmit den allgemeinen Elementen (hauptsächlich rechtwinkligen Elementen) 45a bis 45f aufder Außenseitedes erneut aufgeteilten Elements um den Schweißpunkt gewährleistet sein, ohne die Elementaufteilungzu verfeinern, und die Analysengenauigkeit des Punktschweißabschnittskann verbessert sein, währendder Zeitaufwand bei der Elementaufteilung und die Anzahl von Arithmetikoperationsschrittenbegrenzt sind.
    [0088] Daferner der Spannungswert an jedem der Elemente mit Ausnahme des äußerstenringartigen Elements durch die h-Methode der Finite-Elemente-Methodeberechnet wird, die eine Spannungsanalyse niedriger Ordnung verwendet(z. B. eine lineare Spannungsanalyse, die eine Spannungsanalyseerster Ordnung ist), kann die Spannungsanalyse einfach und klarmit Hilfe allgemeiner Analysenlogik durchgeführt werden.
    [0089] Sindzudem die Elemente hauptsächlichals rechtwinklige Elemente mit Ausnahme jener in der Nähe des Punktschweißabschnittsgebildet, kann die Elementaufteilungslogik vereinfacht und kannauch leicht zur Festigkeitsbewertung eines Blechs aufbereitet werden,das eine Form hat, die einer rechtwinkligen Form, z. B. für die Karosserieeines Kraftfahrzeugs, vergleichsweise nahekommt. Dadurch kann dieFestigkeitsbewertung eines Punktschweißabschnitts mit hohem Genauigkeitsgraddurchgeführt werden,währenddie Verarbeitungszeit reduziert ist.
    [0090] Während eineAusführungsformder Erfindung beschrieben wurde, ist die Erfindung nicht auf dieAusführungsformbeschränkt,sondern kann in verschiedenen abgewandelten Formen durchgeführt werden,ohne vom Grundgedanken und Schutzumfang der Erfindung abzuweichen.
    [0091] Während beispielsweisein der zuvor beschriebenen Ausführungsformeine Spannungswertanalyse unter Annahme eines Mittelelements als steifesElement durchgeführtwird, ist die Erfindung nicht darauf beschränkt, sondern im wesentlichen ähnlicheOperationen und Vorteile wie in der zuvor beschriebenen Ausführungsformkönnenerreicht werden, wenn eine Spannungswertanalyse durchgeführt wird,wobei mindestens ein Mittelelement als Element mit einer höheren Steifigkeitals die anderen Elemente angenommen wird.
    [0092] Während fernerdie zuvor beschriebene Ausführungsformso konfiguriert ist, daß einBlech um die Mitte eines Schweißpunktsin Reihenfolge der Durchmesserrichtung von der Mitte in ein Mittelelement,ein erstes ringartiges Element, ein zweites ringartiges Element,ein drittes ringartiges Element und ein äußerstes ringartiges Elementkonzentrisch aufgeteilt wird, sind die Art der Elementaufteilung,die Auswahl eines Elements als Festigkeitsbewertungsobjekts usw.nicht darauf beschränkt,sondern die Ausführungsformkann so abgewandelt sein, daß einMittelelement als Element mit einem Element mit einer höheren Steifigkeitund einer größeren Größe in Durchmesserrichtungals das Element mit der hohen Steifigkeit eingestellt wird und einringartiges Außenelement(äußeres ringartigesElement) durchgängigmit der Außenseitedes Mittelelements so eingestellt wird, daß die Festigkeit des Schweißabschnittsauf der Grundlage eines Spannungswerts am äußeren ringartigen Element bewertetwird.
    [0093] Während inder Ausführungsformweiterhin ein Blech um die Mitte eines Schweißpunkts in Reihenfolge derDurchmesserrichtung von der Mitte in vier Elemente aus einem erstenringartigen Element, einem zweiten ringartigen Element, einem drittenringartigen Element und einem äußerstenringartigen Element um ein Mittelelement konzentrisch aufgeteilt wird,ist die Elementaufteilung nicht darauf beschränkt, sondern ein Blech kannum die Mitte eines Schweißpunktsin Durchmesserrichtung von der Mitte anderweitig in zwei oder dreiElemente oder fünf odermehr Elemente aufgeteilt werden. Auch in diesem Fall ergeben sichim wesentlichen ähnlicheOperationen und Vorteile wie in der zuvor beschriebenen Ausführungsform.
    [0094] Vorzugsweisesind das Bewertungsverfahren und die Bewertungsvorrichtung so konfiguriert, daß ein Blechum die Mitte eines Punktschweißabschnittsin Durchmesserrichtung von der Mitte in drei oder vier Schichtenkonzentrisch aufgeteilt wird. Kommt diese Konfiguration zum Einsatz,kann die Analysengenauigkeit eines Punktschweißabschnitts verbessert sein,währendder Zeitaufwand zur Elementaufteilung und die Anzahl von Arithmetikoperationsschrittenbegrenzt sind.
    权利要求:
    Claims (13)
    [1] Bewertungsverfahren für einen Punktschweißabschnittzum Bewerten der Festigkeit eines Schweißabschnitts mehrerer durchPunktschweißen zusammengefügter Bleche,dadurch gekennzeichnet, daß esaufweist: einen ersten Schritt des Aufteilens jedes der Bleche inmehrere Elemente; einen zweiten Schritt des Berechnens einesSpannungswerts am Schweißabschnittjedes der Bleche durch eine Spannungsanalyse gemäß einer Finite-Elemente-Methodeunter Verwendung der durch den ersten Schritt erhaltenen Elemente;und einen dritten Schritt des Bewertens der Festigkeit des Schweißabschnittsauf der Grundlage des durch den zweiten Schritt erhaltenen Spannungswertsam Schweißabschnitt;daß dererste Schritt so durchgeführtwird, daß einAbschnitt in der Nähedes Punktschweißabschnittsunter Ausrichtung eines Mittelabschnitts des Punktschweißabschnittszu einem Knotenpunkt der Elemente in ein Mittelelement (40)und mehrere konzentrische ringartige Elemente (41, 42, 43, 44)mit einem ersten und einem zweiten ringartigen Element von der Seiteder Mitte aufgeteilt wird, die durch den Mittelabschnitt des Punktschweißabschnittsvorgesehen ist, und die mehreren konzentrischen ringartigen Elemente(41, 42, 43, 44) einzeln inUmfangsrichtung jeweils in mehrere Abschnitte aufgeteilt werden,um die Elemente zu bilden; daß derzweite Schritt so durchgeführtwird, daß dieAnalyse unter Annahme des Mittelelements (40) in Entsprechungzum Mittelabschnitt des Punktschweißabschnitts als Element miteiner höherenSteifigkeit als die anderen Stellen durchgeführt wird; und daß der dritteSchritt so durchgeführtwird, daß dieFestigkeit des Schweißabschnittsauf der Grundlage des Spannungswerts des zweiten ringartigen Elements(42) bewertet wird.
    [2] Bewertungsverfahren für einen Punktschweißabschnittnach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Außendurchmesser des Mittelelements(40) etwas kleiner als der Außendurchmesser eines Linsenabschnittsdes Punktschweißabschnittseingestellt wird und der Außendurchmesserdes ersten ringartigen Elements (41) im wesentlichen gleichdem Außendurchmesserdes Linsenabschnitts des Punktschweißabschnitts eingestellt wird.
    [3] Bewertungsverfahren für einen Punktschweißabschnittnach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Breitedes zweiten ringartigen Elements (42) in Durchmesserrichtungauf eine Größe eingestelltwird, die im wesentlichen gleich einer Dehnungsdetektionsbreiteeines Dehnungsmessers ist.
    [4] Bewertungsverfahren für einen Punktschweißabschnittnach einem der Ansprüche1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß jedes der mehreren konzentrischenringartigen Elemente (41, 42, 43, 44)in 4 bis 8 Abschnitte in Umfangsrichtung aufgeteilt wird.
    [5] Bewertungsverfahren für einen Punktschweißabschnittnach einem der Ansprüche1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Elemente als rechtwinklige Elementemit Ausnahme jener gebildet werden, die sich in der Nähe des Punktschweißabschnittsbefinden.
    [6] Bewertungsverfahren für einen Punktschweißabschnittzum Bewerten der Festigkeit eines Schweißabschnitts mehrerer durchPunktschweißen zusammengefügter Bleche,dadurch gekennzeichnet, daß esaufweist: einen ersten Schritt des Aufteilens jedes der Bleche inmehrere Elemente; einen zweiten Schritt des Berechnens einesSpannungswerts am Schweißabschnittjedes der Bleche durch eine Spannungsanalyse gemäß einer Finite-Elemente-Methodeunter Verwendung der durch den ersten Schritt erhaltenen Elemente;und einen dritten Schritt des Bewertens der Festigkeit des Schweißabschnittsauf der Grundlage des durch den zweiten Schritt erhaltenen Spannungswertsam Schweißabschnitt;daß dererste Schritt so durchgeführtwird, daß einAbschnitt in der Nähedes Punktschweißabschnittsunter Ausrichtung eines Mittelabschnitts des Punktschweißabschnittszu einem Knotenpunkt der Elemente in mehrere konzentrische ringartigeElemente (41, 42, 43, 44) umden Mittelabschnitt aufgeteilt wird und die mehreren konzentrischenringartigen Elemente (41, 42, 43, 44)in Umfangsrichtung jeweils weiter in mehrere Abschnitte aufgeteiltwerden, um die Elemente zu bilden; daß der zweite Schritt sodurchgeführtwird, daß für das äußerste ringartigeElement (44), das unter den konzentrischen ringartigenElementen, die durch die Aufteilung in der Nähe des Punktschweißabschnittserhalten werden, am weitesten außen positioniert ist, der Spannungswertdurch eine p-Methode der Finite-Elemente-Methode berechnet wird,die eine Koordinatenfunktion höhererOrdnung verwendet.
    [7] Bewertungsverfahren für einen Punktschweißabschnittnach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Schritt so konfiguriertist, daß für die anderenElemente (41, 42, 43) mit Ausnahme des äußerstenringartigen Elements der Spannungswert durch eine h-Methode derFinite-Elemente-Methode berechnet wird, die eine Koordinatenfunktionniedriger Ordnung verwendet.
    [8] Bewertungsverfahren für einen Punktschweißabschnittnach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Elementeals rechtwinklige Elemente mit Ausnahme jenes gebildet werden, dasin der Nähedes Punktschweißabschnittspositioniert ist.
    [9] Bewertungsverfahren für einen Punktschweißabschnittnach einem der Ansprüche6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufteilung in die mehreren konzentrischenringartigen Elemente (41, 42, 43, 44) sodurchgeführtwird, daß derRing in Radialrichtung von der Mitte in drei oder vier Schichtenvon der ersten Schicht als innerste Schicht in Entsprechung zum Punktschweißabschnittzur dritten oder vierten Schicht als äußerste Schicht aufgeteilt wird.
    [10] Bewertungsverfahren für einen Punktschweißabschnittnach einem der Ansprüche6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß jedes der mehreren konzentrischenringartigen Elemente (41, 42 , 43 , 44)in 4 bis 8 Abschnitte in Umfangsrichtung aufgeteilt wird.
    [11] Bewertungsvorrichtung für einen Punktschweißabschnittzum Bewerten der Festigkeit eines Schweißabschnitts mehrerer durchPunktschweißen zusammengefügter Bleche,dadurch gekennzeichnet, daß sieaufweist: eine Elementaufteilungseinrichtung zum Aufteilenjedes der Bleche in mehrere Elemente; eine Spannungsanalysen-Arithmetikoperationseinrichtungzum Berechnen eines Spannungswerts am Schweißabschnitt jedes der Blechedurch eine Spannungsanalyse gemäß einerFinite-Elemente-Methode unter Verwendung der durch die Elementaufteilungseinrichtungerhaltenen Elemente; und eine Festigkeitsbewertungseinrichtungzum Bewerten der Festigkeit des Schweißabschnitts auf der Grundlagedes durch die Spannungsanalysen-Arithmetikoperationsein richtungberechneten Spannungswerts am Schweißabschnitt; daß dieElementaufteilungseinrichtung einen Abschnitt in der Nähe des Punktschweißabschnittsunter Ausrichtung eines Mittelabschnitts des Punktschweißabschnittszu einem Knotenpunkt der Elemente in ein Mittelelement (40)und mehrere konzentrische ringartige Elemente (41, 42, 43, 44)mit einem ersten und einem zweiten ringartigen Element von der Seiteder Mitte aufteilt, die durch den Mittelabschnitt des Punktschweißabschnittsvorgesehen ist, und ferner die mehreren konzentrischen ringartigenElemente (41, 42, 43, 44) einzelnin Umfangsrichtung jeweils in mehrere Abschnitte aufteilt, um dieElemente zu bilden; daß dieSpannungsanalysen-Arithmetikoperationseinrichtung die Analyse unterAnnahme des Mittelelements (40) in Entsprechung zum Mittelabschnittdes Punktschweißabschnittsals Element mit einer höherenSteifigkeit als die anderen Stellen durchführt; und daß die Festigkeitsbewertungseinrichtungdie Festigkeit des Schweißabschnittsauf der Grundlage des Spannungswerts des zweiten ringartigen Elements(42) bewertet.
    [12] Bewertungsvorrichtung für einen Punktschweißabschnittzum Bewerten der Festigkeit eines Schweißabschnitts mehrerer durchPunktschweißen zusammengefügter Bleche,dadurch gekennzeichnet, daß sieaufweist: eine Elementaufteilungseinrichtung zum Aufteilenjedes der Bleche in mehrere Elemente; eine Spannungsanalysen-Arithmetikoperationseinrichtungzum Berechnen eines Spannungswerts am Schweißabschnitt jedes der Blechedurch eine Spannungsanalyse gemäß einerFinite-Elemente-Methode unter Verwendung der durch die Elementaufteilungseinrichtungerhaltenen Elemente; und eine Festigkeitsbewertungseinrichtungzum Bewerten der Festigkeit des Schweißabschnitts auf der Grundlagedes durch die Spannungsanalysen-Arithmetikoperationsein richtungberechneten Spannungswerts am Schweißabschnitt; daß dieElementaufteilungseinrichtung einen Abschnitt in der Nähe des Punktschweißabschnittsunter Ausrichtung eines Mittelabschnitts des Punktschweißabschnittszu einem Knotenpunkt der Elemente in ein Mittelelement (40)und mehrere konzentrische ringartige Elemente (41, 42, 43, 44)mit einem äußeren ringartigenElement von der Seite der Mitte aufteilt, die durch den Mittelabschnittdes Punktschweißabschnittsvorgesehen ist, und ferner die mehreren konzentrischen ringartigenElemente (41, 42, 43, 44) einzelnin Umfangsrichtung jeweils in mehrere Abschnitte aufteilt, um dieElemente zu bilden; daß dieSpannungsanalysen-Arithmetikoperationseinrichtung die Analyse unterAnnahme des Mittelelements (40) in Entsprechung zum Mittelabschnittdes Punktschweißabschnittsals Element mit einem Element mit einer höheren Steifigkeit als die anderen Stellenund mit einer größeren Größe als dasElement mit der höherenSteifigkeit durchführt;und daß dieFestigkeitsbewertungseinrichtung die Festigkeit des Schweißabschnittsauf der Grundlage des Spannungswerts des äußeren ringartigen Elementsbewertet.
    [13] Spannungsanalysenvorrichtung für einen Punktschweißabschnittzum Analysieren eines Spannungszustands eines Schweißabschnittsmehrerer durch PunktschweißenzusammengefügterBleche, dadurch gekennzeichnet, daß sie aufweist: eine Elementaufteilungseinrichtungzum automatischen Aufteilen jedes der Bleche in mehrere Elemente;und eine Spannungsanalysen-Arithmetikoperationseinrichtungzum Berechnen eines Spannungswerts am Schweißabschnitt jedes der Blechedurch eine Spannungsanalyse gemäß einerFinite-Elemente-Methode unter Verwendung der durch die Elementaufteilungseinrichtungerhaltenen Elemente; daß dieElementaufteilungseinrichtung einen Abschnitt in der Nähe des Punktschweißabschnittsunter Ausrichtung eines Mittelabschnitts des Punktschweißabschnittszu einem Knotenpunkt der Elemente in mehrere konzentrische ringartigeElemente (41, 42, 43, 44) umden Mittelabschnitt aufteilt und ferner die mehreren konzentrischenringartigen Elemente (41, 42, 43, 44)einzeln in Umfangsrichtung jeweils in mehrere Abschnitte aufteilt,um die Elemente zu bilden; und daß die Spannungsanalysen-Arithmetikoperationseinrichtungeine p-Methode der Finite-Elemente-Methode, die eine KoordinatenfunktionhöhererOrdnung verwendet, auf das äußerste ringartigeElement (44) anwendet, das unter den konzentrischen ringartigen Elementen,die durch die Aufteilung in der Nähe des Punktschweißabschnittserhalten werden, am weitesten außen positioniert ist.
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    同族专利:
    公开号 | 公开日
    US7543732B2|2009-06-09|
    US20040262365A1|2004-12-30|
    引用文献:
    公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题
    法律状态:
    2005-01-13| OP8| Request for examination as to paragraph 44 patent law|
    2013-02-11| R011| All appeals rejected, refused or otherwise settled|
    2013-09-26| R003| Refusal decision now final|Effective date: 20130211 |
    优先权:
    申请号 | 申请日 | 专利标题
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